{"id":1867,"date":"2026-06-07T12:51:48","date_gmt":"2026-06-07T09:51:48","guid":{"rendered":"https:\/\/school.edu-sigma.ru\/blog\/?p=1867"},"modified":"2026-06-07T12:51:48","modified_gmt":"2026-06-07T09:51:48","slug":"robototekhnika-programmirovanie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/school.edu-sigma.ru\/blog\/robototekhnika-programmirovanie\/","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 C++ (42%), Python (38%), Assembly, Java, MATLAB, Rust, \u2014 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n

\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0443, \u0431\u044b\u0442, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u0432\u0432\u0451\u043b \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041a\u0430\u0440\u0435\u043b \u0427\u0430\u043f\u0435\u043a \u0432 1920 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u044c\u0435\u0441\u0435 \u00abR.U.R.\u00bb \u2014 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e robota (\u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u00bb). \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435: \u0432 1941 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u041b\u0436\u0435\u0446\u00bb.<\/p>\n

\u041f\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n

\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0440\u0443\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b), \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438), \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0431\u0435\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n

\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/p>\n

\u0427\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n

\u0422\u0440\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e:<\/p>\n

    \n
  1. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/strong> \u041a\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/li>\n
  2. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b.<\/li>\n
  3. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u00bb.<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2192 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2192 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u2192 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 IDE \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Gazebo \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n

    \u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432: \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n

    \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442: 1920 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb (\u0427\u0430\u043f\u0435\u043a), 1927 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u00ab\u0422\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043a\u0441\u00bb \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Westinghouse Electric, 1941 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb (\u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432), 1959 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 Unimate \u0432 \u0421\u0428\u0410, 1968 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Kawasaki \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432: \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 C++ \u0438 Python.<\/p>\n

    \u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u043e\u0442 Assembly \u0434\u043e Rust<\/h2>\n

    \u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 (Assembly, C) \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443; \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 (C++) \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 (Python, Java, MATLAB) \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443: C++ \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, Python \u2014 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \u042f\u0437\u044b\u043a
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u0414\u043e\u043b\u044f 2023
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u0422\u0440\u0435\u043d\u0434
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b
    \n<\/strong><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    C++<\/td>\n\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\n42%<\/td>\n\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/td>\nReal-time \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, ROS<\/td>\nArduino IDE, STM32<\/td>\n<\/tr>\n
    Python<\/td>\n\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n38%<\/td>\n\u2191 \u0420\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442<\/td>\nML, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, CV<\/td>\nRaspberry Pi<\/td>\n<\/tr>\n
    C<\/td>\n\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/td>\n12%<\/td>\n\u2193 \u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/td>\n\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/td>\nMCU \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n
    Rust<\/td>\n\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\n4%<\/td>\n\u2191\u2191 \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442<\/td>\n\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/td>\nEmbedded<\/td>\n<\/tr>\n
    Java<\/td>\n\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n3%<\/td>\n\u2193 \u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/td>\n\u041a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/td>\nAndroid-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/td>\n<\/tr>\n
    MATLAB<\/td>\n\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/td>\n\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n\u041f\u041a<\/td>\n<\/tr>\n
    Assembly<\/td>\n\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2193 \u0421\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/td>\n\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\nMCU<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    C \u0438 C++ \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n

    C++ \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 42% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, C \u2014 \u0435\u0449\u0451 12%: \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a GPIO \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n

    \u0421\u043b\u0430\u0431\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 Arduino IDE \u0434\u043b\u044f MCU-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u042f\u0434\u0440\u043e ROS \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C++.<\/p>\n

    \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: C++ \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f performance-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432), Python \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 ML-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n

    Python \u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a ML, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432<\/h3>\n

    Python \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 38% \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439\u2191. \u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

    \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python: OpenCV (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f), PyTorch \u0438 TensorFlow (\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438), RPi.GPIO (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 Raspberry Pi). \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry Pi. \u0421\u043b\u0430\u0431\u043e\u0441\u0442\u044c: Python \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 C++ \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n

    \"Python-\u043a\u043e\u0434<\/p>\n

    Assembly, Java, MATLAB \u0438 Rust: \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n

    Assembly<\/strong> \u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0435\u043d\u0434 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f: Assembly \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n

    Java<\/strong> \u2014 3% \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 JVM (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 Java) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 Android-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0422\u0440\u0435\u043d\u0434 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439.<\/p>\n

    MATLAB<\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e; open-source (\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c) \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2014 GNU Octave.<\/p>\n

    Rust<\/strong> \u2014 4% \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442\u2191\u2191. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n

    \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b.<\/p>\n

    \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u043f\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/h3>\n

    \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 (pipeline) \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432: \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2192 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2192 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2192 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435.<\/p>\n

    \u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n

    \u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430. \u0412 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: TensorFlow, PyTorch, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 GPU-\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

    \u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b: \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n

    \u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n

    \u0420\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430: \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong> (Behaviour-based, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0420\u043e\u0434\u043d\u0438 \u0411\u0440\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c \u0432 MIT) \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

    \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438: \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u042f\u0437\u044b\u043a\u0438
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f
    \n<\/strong><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Scratch<\/td>\n\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/td>\n\u0411\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/td>\n\u0414\u0435\u0442\u0438 6\u201310 \u043b\u0435\u0442<\/td>\n<\/tr>\n
    LEGO EV3 \/ WeDo<\/td>\n\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/td>\nNXT-G, PyBricks, Scratch<\/td>\n\u0428\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 6\u201314 \u043b\u0435\u0442<\/td>\n<\/tr>\n
    Arduino IDE<\/td>\n\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u2013\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\nC++<\/td>\n\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438<\/td>\n<\/tr>\n
    Raspberry Pi<\/td>\n\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\nPython<\/td>\n\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, IoT<\/td>\n<\/tr>\n
    ROS<\/td>\n\u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439\u2013\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439<\/td>\nC++, Python<\/td>\n\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Arduino \u0438 Raspberry Pi: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n

    Arduino<\/strong> \u2014 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (MCU), \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u042f\u0437\u044b\u043a \u2014 C++. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n

    Raspberry Pi<\/strong> \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435: Raspberry Pi \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f; Arduino \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 IoT-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Raspberry Pi + Python \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n

    \"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/p>\n

    ROS \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n

    ROS (Robot Operating System, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432) \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

    \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445: nodes<\/strong> (\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b), topics<\/strong> (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438), services<\/strong> (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b). \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 ROS \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 60% \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n

    \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: Gazebo (\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e; \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u2014 Webots, CoppeliaSim), MoveIt (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430), RViz (3D-\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), Navigation Stack.<\/p>\n

    \"\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n

    LEGO Mindstorms EV3 \u0438 WeDo 2.0 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n

    LEGO Mindstorms EV3<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042f\u0437\u044b\u043a\u0438: NXT-G (\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439) \u0438 PyBricks \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Python \u0434\u043b\u044f EV3. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n

    LEGO WeDo 2.0<\/strong> \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 6\u20138 \u043b\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e Scratch. \u0414\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

    \u041f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438: WeDo 2.0 (Scratch) \u2192 EV3 (PyBricks) \u2192 Arduino C++ \u2192 Python + ROS.<\/p>\n

    \"LEGO<\/p>\n

    \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n

    \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u042f\u0437\u044b\u043a
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434
    \n<\/strong><\/th>\n    		\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f
    \n<\/strong><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    KUKA<\/td>\nKRL<\/td>\nOnline + Offline<\/td>\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c., \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    ABB<\/td>\nRAPID<\/td>\nOnline + Offline<\/td>\n\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    Yaskawa<\/td>\nINFORM<\/td>\nOnline + Offline<\/td>\n\u0422\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n
    Fanuc<\/td>\nKAREL<\/td>\nOnline + Offline<\/td>\n\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Online \u0438 offline-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430<\/h3>\n

    Online-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: Teach-In \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438; Playback \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n

    Offline-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 ISO 10218.<\/p>\n

    \u041f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n

    \"\u041f\u0443\u0442\u044c<\/p>\n

    \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n

      \n
    • \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439:<\/strong> Scratch, LEGO EV3, Arduino C++ \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/li>\n
    • \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439:<\/strong> Python + C++ \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435, PID-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/li>\n
    • \u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439:<\/strong> ROS, SLAM (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b), OpenCV \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n
    • \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439:<\/strong> TensorFlow \u0438 PyTorch \u0441 CUDA-\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e Arduino \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e C++. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u2014 Python \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u00bb \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434: Python, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b C++\/Arduino, 36 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e.<\/p>\n

      \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h2>\n

      \u041a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430?<\/h3>\n

      \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2192 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u2192 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e: \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n

      \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435?<\/h3>\n

      \u042d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb \u2014 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430: \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 (C++, Python) \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440).<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443?<\/h3>\n

      \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2014 Python (38% \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, Raspberry Pi) \u0438\u043b\u0438 Arduino C++ (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 MCU-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438). Python \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f ML-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. C++ \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435: C++ \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, Python \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n

      \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ROS \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043e\u043d?<\/h3>\n

      ROS \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 60%. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e Arduino IDE.<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445?<\/h3>\n

      \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445: \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f (\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 KUKA \u0438 ABB?<\/h3>\n

      \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438: KUKA \u2014 KRL, ABB \u2014 RAPID, Yaskawa \u2014 INFORM. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: online (Teach-In \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c; Playback \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e) \u0438 offline (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430). \u041e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n

      \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443?<\/h3>\n

      \u0414\u043b\u044f 6\u20138 \u043b\u0435\u0442 \u2014 LEGO WeDo 2.0 (\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, Scratch-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439). \u0414\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 10\u201314 \u043b\u0435\u0442 \u2014 LEGO Mindstorms EV3 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a Python\/PyBricks. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 14+ \u2014 Arduino IDE (C++) \u0438\u043b\u0438 Raspberry Pi (Python). \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0437\u0432\u0443\u043a.<\/p>\n

      \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430?<\/h3>\n

      \u0414\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b: Gazebo (\u0442\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 ROS, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c), Webots (\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439), CoppeliaSim. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n

      \u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441<\/h2>\n

      \u0422\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n

        \n
      • LEGO WeDo 2.0<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 6\u20138 \u043b\u0435\u0442: \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u00bb.<\/li>\n
      • Arduino + C++<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432: \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/li>\n
      • Python + Raspberry Pi<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n

        \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python, C++ \u0438 Arduino? \u041d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u00bb \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 36 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 Telegram-\u0431\u043e\u0442, \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 Arduino \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0441 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/a>.<\/p>\n